מקודדים (אנקודרים)מצטברים(Incremental )
מקודדים מצטברים הם חיישנים סיבוביים או ליניאריים המייצרים סדרה של פולסים תוך כדי תנועה,
בדרך כלל באמצעות שני ערוצי פלט כדי לקבוע כיוון.
הם מודדים תנועה יחסית על ידי ספירת פולסים אלה ממיקום התחלה ידוע,
ומספקים יכולות מדידה ברזולוציה גבוהה ומידוד מהירות. בניגוד למקודדים מוחלטים,
מקודדים מצטברים דורשים נקודת ייחוס או הליך כיוון בית כדי לקבוע מיקום התחלתי,
מכיוון שהם אינם שומרים מידע מיקום מוחלט כאשר הם כבויים.
לפרטים:
BEC
RLC
IBEST